The artist said:
http://twitter.com/ptmr/status/96201239016124416

明日のいくさんったー で 出たものを 描く予定 ということにしておく
Posted at 27 Jul, 2011

http://twitter.com/ptmr/status/96236402727075840

飛べ！欲求不満いくさん shindanmaker.com/125862 #193tter
Posted at 28 Jul, 2011

http://twitter.com/ptmr/status/96600940811001857

解説するとはぢめてのはつぢょうきを迎えた衣玖さんがなんとかしようとするも欲を捨てた天人さんたちは相手してくれないので仕方なく地上で相手を探そうとするけどなかなか踏ん切りがつかないところに及び知らない所から誰かが飛べ！とエールを送っているという絵です
Posted at 29 Jul, 2011

http://ekanko.blog26.fc2.com/blog-entry-416.html

趣味で作ったツイッター診断メーカーのいくさんったーで
診断回数がめでたく一万超えましたねということで、じゃあ記念に次に出た結果の
衣玖さんを描こうというセルフなんとか的なものの産物です。

just from Iku's thought bubble: is Iku thinking dirty thoughts?

wahh, Iku's mind is spoiled! and she's to commit suicide. iku, be strong!

I looks to me like she's trying to leave for the surface world but is too afraid of heights to jump.

\Atai/ said:
just from Iku's thought bubble: is Iku thinking dirty thoughts?

She's thinking of post #971908.

Frustration as in (literally) unsatisfaction of desire (this has some sexual undertone).
And in the mythology, celestials are not allowed love/sex, and some chose to go to the surface to escape regulations.