ティターンズの拠点であるキリマンジャロ攻略戦に向け投入された、Ｚガンダムの重装備仕様。
リック・ディアス、零式の系譜となるエゥーゴ初の可変ＭＳであるＺガンダムには、クワトロ大尉らの難度の高い要請が盛り込まれており、零式同様開発には地球連邦軍のＶ作戦にてテム・レイの助手であった「エドヴァルド・レイブン」がチーフエンジニアとして携わっていた。
変形時の金属疲弊に耐えうるべく、アクシズから供与されたオリジナルの素材が適用され、スラスターにはガンダムＭｋ－Ⅱの技術を盛り込み、ウェイブシューターと呼ばれる巡行形態やＭＳ形態時の両面で高い機動性を実現した。
クワトロ大尉の専用機想定だったが、クワトロ大尉の意向によりカミーユ・ビダンが正パイロットとなった。本機は対サイコ・ガンダム戦を想定し、追加のミサイル・ランチャーとＩフィールドを装備しているが、この形態ではウェイブシューターへの変形を行うことができない。