「もしも」の世界にて、ジオン公国から独立して総帥となったキャスバル・レム・ダイクン専用に設計されたガンダムの改修機。
ガンダムは一年戦争開戦後、地球連邦軍が「ＲＸ計画」で完成させた試作汎用ＭＳである。戦艦の主砲並みとされる威力のビーム兵装と、ルナ・チタニウムの卓越した耐久性を持ち、その後ニュータイプの反応速度に対応したマグネット・コーティング試験機、Ｇ－３ガンダムへと昇華する。
一方でスペースノイドの自治権と新しい生活環境に適応した人類はニュータイプになると主張し、共和国として独立を宣言するも政争で命を落とした父、ジオン・ダイクンの無念を晴らすべく、キャスバル・レム・ダイクン（シャア・アズナブル）はジオン公国から独立し、ネオ・ジオンを建国。
本機は秘密裏に入手したＧ－３ガンダムの設計資料を基に、運動性や機動性を強化し、ニュータイプの象徴としてキャスバル・レム・ダイクン専用に開発された機体である。