型式番号：AMX-116S
全高：26.3m（頭頂高:22.0m）
全備重量：98.1t（プリンセス装備込み）

ザクⅣは、MS-05 ザク、MS-06 ザクⅡ、AMX-011 ザクⅢのコンセプトを受け継ぐ機体だ。
上位機種として高出力、重装甲、高い汎用性を保ったまま、テールオプションとして様々なユニットを装着することで、大きな改造を必要とせずに局地戦仕様への変更が可能となっている。
イリア・パゾム専用機は、指揮官仕様に加えて「プリンセス」と呼ばれる空間高機動用スカートユニットを装着しており、同時にファンネルも運用可能にしたことで、パイロットに寄り添った調整がなされている。