キャノンガンダムはＦ９０[Ｓタイプ]の量産原型機として、海軍戦略研究所、サナリィ（Ｓ.Ｎ.Ｒ.Ｉ.）が設計した機体。
これを元として、アナハイム・エレクトロニクス社がジェネレーターやスラスターなどを自社の既存ユニットで賄うべく再設計して開発したものがＧキャノンとなる。Ｕ.Ｃ.０１２２年に本機は完成していたが、ＡＡ級軍機としてＧキャノン配備後の公開となった。
外装はＦ９０シリーズとの類似性を持ちつつも、耐弾性を向上させた胸部コクピットや背部大型スラスター・ベーンなどは最終調整中のＦ９１からのフィードバックもあり、一部の性能はＦ９０を凌いだともいわれる。
原型機であるＦ９０のコンセプトも踏襲され、ハードポイントによるシステム化された増加ユニットの換装に加え、肩部キャノンはビーム・キャノン、１５０ｍｍ高速砲へ換装可能なだけではなく非常時に強制排除が可能など、幅広い運用が考慮されている。