νガンダムの別兵装案とされる機体。
νガンダムはガンダムタイプといわれるＭＳの性能の平均値を算出、アムロ・レイ自らが設計にも関わり、最新技術を搭載して建造された機体である。RX-93の機体構造はヒト型兵器としてのバランスを重視し、RX-78 ガンダムの基本構造を踏襲しそのコンセプトが色濃く表れている。
RX-93は整備性と拡張性の向上のために各部をユニット化した設計が採用されており、バックパックや肩部、腰部ユニットを取り外すと非常にシンプルな機体構造で、機体の大型化が進んでいた時代ながらも、それを逆手に取り内部構造に余裕を持たせた設計がなされている。
本機はνガンダムの通常装備では機体左方に偏っているフィン・ファンネルを、通常装備ではサーベル・ラックが設置されているバックパック右側にも配置。バックパックの左右に３基ずつ、左右均等にフィン・ファンネルを分配することでファンネル展開前後の機体バランスを鑑みたプランである。また、その一環としてビーム・ライフルおよびシールドも通常装備とは異なるモデルを搭載している。