ザクⅡに代わるジオン公国軍の次期主力ＭＳである、ゲルググの開発ベースとなった試験機。
ジオン公国軍の脅威となっていた地球連邦軍のガンダムに対抗すべく、高機動型ザク後期型としてＲ－２の型式番号を与えられた機体をベースに、運動性や機動力向上に主眼を置き開発を進行、そこに別ラインで開発されていたジオン公国軍の次期主力ＭＳであるゲルググの各種パーツを投入し、ごく短期間で試作された機体が本機である。
出力が大幅に向上した新型のジェネレーターの搭載で、悲願であったＭＳ携行サイズでのビーム兵装の開発に成功。しかしながら、ビーム兵装の同時運用は難航したため、新たに開発されたビーム・ライフルと、信頼性の高い実体剣であるヒート・サーベルを携行することとなった。
試験運用時には地球連邦軍から戦果を上げており、得られたデータはゲルググの再設計にあたって活用されたため、本機は別名として「ゲルググ先行試作型」とも呼ばれている。