アナハイム・エレクトロニクス社がＳＦＰ（シルエット・フォーミュラ・プロジェクト）の成果に従来のガンダム系ＭＳのコンセプトを導入して完成させた機体。
地球連邦軍からの小型ＭＳ要請に消極的だったアナハイム・エレクトロニクス社は、海軍戦略研究所、サナリィ（Ｓ.Ｎ.Ｒ.Ｉ.）の「フォーミュラ計画」始動以降、ＭＳ開発の主導権を失ってしまった。
同社はサナリィとの技術格差の是正のため、サナリィの「フォーミュラ計画」の機密を非合法に入手。新型ＭＳ開発計画ＳＦＰ（シルエット・フォーミュラ・プロジェクト）を発動し、Ｆ９１と同等性能の機体として本機の開発に至った。
本機はデータ回収とパイロットの生還率向上のためコア・ブロック・システムを採用。また、メガライダー同様のＳＦＳ機能と小型でヴェスバーの機能を備えた「Ｇ－バード」を装備。２機が試作され１号機には、ネオ・サイコミュに酷似したシステムが導入されたと言われている。