第２次連合・プラント大戦後期、コーディネイターの武装組織「ザフト」が、核エンジンの搭載を秘匿し、ユニウス条約締結後に開発した「セカンドステージシリーズ」のフラグシップ機。
本機デスティニーガンダムはインパルスガンダムで採用された機動戦重視のフォース、格闘戦重視のソード、砲撃戦重視のブラストのすべてのシルエット（兵装コンポーネント）を統合しており、さらに人体を模したスムーズな可動が可能な機体フレームと、外宇宙探査用に開発された「ヴォワチュール・リュミエール」の技術を応用した推進機関を備え、非常に意欲的で強力な機体となっている。
それらが実現できたのは超小型核原子炉を採用する核エンジンと、デュートリオンビーム送電システムに対応したバッテリー機能を持つハイブリットのエンジン「ハイパーデュートリオンエンジン」の搭載によるところが大きく、それによって圧倒的な兵装出力と卓越した機動力、無制限とも言える稼働時間を達成。稼働時には背部ウイングユニットから光の翼が出現する。