抵抗運動の中核をなす民間の武装組織、リガ・ミリティア（神聖軍事同盟）における活動の象徴として「ガンダム」伝説の復活を企図し開発された機体。
Ｕ.Ｃ.０１２０年代以降、地球連邦軍の組織的な疲弊が露見、宇宙戦国時代と称される中、リガ・ミリティアは独自のＭＳ開発に着手する。最新鋭ＭＳを擁するザンスカール帝国の地球侵攻作戦に対し、反抗活動の象徴たるガンダムタイプのＭＳ開発計画、「Ｖ計画」を始動させる。
コードネーム「ヴィクトリータイプ」と呼称される本機は、かつてのガンダムに備わっていたマルチプル（汎用型）ＭＳの機能が先鋭化され、少ない人員でのメンテナンスや装備換装が可能となり、よりゲリラ的な運用システムを確立した。
機体は中枢機能を有する頭部を内蔵するコア・ファイター、上半身となるトップ・リムと下半身となるボトム・リムで構成され、ミノフスキー・フライトによる卓越した飛行性能を有している。