接収部隊の略称にちなみ、ベスパと呼称されるザンスカール帝国軍において、地球本土への侵攻に際し量産機開発に向けたデータ収集用として開発された機体。
地球連邦政府からの脱却と地球浄化を主張したフォンセ・カガチ率いるガチ党は、人類への救済と慰謝をする「母なる存在」を説くマリア主義を守る者として躍進。マリア主義を掲げていたマリア・ピァ・アーモニアを女王に戴き、ザンスカール帝国の建国を宣言した。
地球侵攻の先遣部隊であるイエロー・ジャケットにより、本機は制圧下のラゲーン基地で重力下評価試験を行った。
多くのＭＳに採用された複合複眼式マルチセンサーを装備し、ビーム・シールドの回転で得られた浮力で巡行飛行を実現したビーム・ローターを搭載、格闘や白兵戦を重視した対ＭＳ戦闘を想定した本機の評価試験の結果は改善点はありつつも概ね良好であり、後に本機体の量産型が開発されることにもなった。