ザンスカール帝国軍のベスパが一番最初に開発した宇宙専用のＭＳ。
サイド２のコロニー、アメリアにて地球連邦政府からの脱却と地球浄化を志し、マリア主義を掲げたマリア・ピァ・アーモニアを女王に戴き、フォンセ・カガチ率いるガチ党はザンスカール帝国を建国する。
サイド２駐留の地球連邦軍部隊を接収し、既存ＭＳとサナリィ（Ｓ.Ｎ.Ｒ.Ｉ.）から得られた技術を統合し開発したのが、本機ゾロアットである。ゾロアットは開発当時の最高水準に匹敵する性能を目指し、後続機の多くに採用された複合複眼式マルチセンサーや、敵機に電撃を与えるビーム・ストリングスなどの意欲的な兵装を搭載している。
堅実な基本設計により、機動性、出力、兵装の各面で優れた機体バランスを実現すると共に癖のない操作性を有するなど、優秀な汎用ＭＳで、本機の完成をもってベスパは地球侵攻を決意したとも言われている。