火星独立運動の旗手の護衛任務に端を発し、世界秩序を監視する武力組織、ギャラルホルンとの紛争で運用されたガンダム・フレームの一機であるガンダム・バルバトスの改修機。
ガンダム・フレームは無尽蔵の出力を排出する２基のエイハブ・リアクターの並列稼働に加え、パイロットと機体の運動性を高める有機デバイス、「阿頼耶識システム」を搭載する。
ギャラルホルン襲撃時に少年兵を中心とする「鉄華団」で運用されたガンダム・フレームのＭＳ、ガンダム・バルバトスは蓄積した損傷を修復するため、オーバーホールを受け本機、ガンダム・バルバトスルプスとなった。
機体反応速度や機動性向上の他、阿頼耶識システムの調整が行われ、ガンダム・フレーム自体も腕部に新たなパーツを組み込んで延長が図られた。さらに軽量ながらも攻撃を受け流し易い流線形の装甲や、機動性を損なうことなく重量による打撃力を発揮するソードメイスが採用されるなど、搭乗者の三日月・オーガスが好む近接戦闘型に生まれ変わっている。