一年戦争時に開発され、Ｕ.Ｃ.００９６年ネオ・ジオン残党軍の「袖付き」で運用された機体。
ゲルググはかつて、ジオンの兵器開発各社が総力を結集し、これまでのＭＳの性能を凌駕する超高性能汎用機として開発に成功した公国の存亡をかけた決戦用のＭＳであった。
ジオン公国軍が地球連邦軍に遅れをとっていた、ＭＳ携行用ビーム兵器を標準装備とし、専用ビーム・ライフルと近接戦闘用にビーム・ナギナタを配備、重装甲と高機動性を兼ね備え、ガンダムに迫る能力を実現していた。
本機は本格量産で生産され、多くの学徒動員兵が搭乗したとされるＡ型をベースに、ある程度の近代化改修が施されていると推測され、ギラ・ドーガ用のビーム・マシンガンを装備するなどして前線で運用されていた。
旧式化したＭＳも貴重な戦力として運用する「袖付き」において、ラプラス事変の最終決戦でも確認されている。