ヴィクトリーガンダムの設計思想をベースにリガ・ミリティアの新たな象徴として開発された後継機。
劣勢を強いられていたリガ・ミリティアは、戦局を覆すためにヴィクトリーガンダムの後継機を秘密裏に開発。マルチプル（汎用型）ＭＳの機能に加え、実戦型ＭＳとして初めて搭載された機動装置、「ミノフスキー・ドライブ・ユニット」によって革新的な性能向上を遂げたのが、本機Ｖ２ガンダムである。
ミノフスキー・ドライブ・ユニットは発生させた力場を作用させることで、理論上最大２０Ｇにも及ぶ強力な機動が可能で、メインスラスターや慣性緩和装置としても機能する。加えて「光の翼」と呼ばれる既存のビームと同等の特性を備えた荷電粒子ビームの発生により、長大なビーム・サーベルやビーム・シールドとしての副次的効果を産み出した。
本機はエースパイロットとして成長したウッソ・エヴィンによる運用で、ザンスカール戦争に大きな影響を及ぼした。