ユニコーンガンダムの随伴機としてジェスタとは別ラインで開発されたリゼルのバリエーション機体。
リゼルはリ・ガズィと同じＲＧＺ系列に連なる可変ＭＳとして、第２次ネオ・ジオン戦争の後に少数が量産されロンド・ベルなどの前線部隊に配備された。内装の一部をジェガン系列と規格統一し、可変ＭＳ開発の高コストによる生産性の低さを解消。またリミッターによる機体の限界性能引き下げとシステムのサポートで、Ｚ系列特有の操縦難易度も緩和されている。
本機は、「シャアの反乱」の戦闘記録報告からサイコフレームがもたらす優位性に着眼し、ジェスタとは別ラインでユニコーンガンダムの随伴機として計画されたものである。
リゼルＣ型をベースに、搭載したサイコフレームとサイコミュ技術の応用で、パイロットの反応速度と機体制御能力を引き上げた機体となっている。