カイラスギリー艦隊司令を務めていたタシロ・ヴァゴの隠し駒として復活したファラ・グリフォンが搭乗した機体。
ベスパ製の多くのＭＳはイエロージャケットの存在から判るように、試作機を実戦投入して性能評価を行うことが多い。ザンスカール戦争が重大な局面を迎えることで、この動きは加速し、ワンオフ機と呼ばれる本機も同様であった。
ゲンガオゾはサイコミュ対応型試作ＭＳとされ、鈴を媒体としたサイコミュを搭載しており、パイロットの士気を常に高められるよう設計されている。
バック・エンジン・ユニットと呼ばれる５基のマルチプルビーム・ランチャーを懸架しており、かつてのサイコミュ兵装のような運用も可能である。一方で格闘兵装であるビーム・サーベルは交戦距離にあわせ、サーベルやメイスに出力形態を変更できるなど、サイコミュ兵装を軸とする過去の機体群と異なり、一般的な戦闘距離も重視する機体設定がされている。