アナハイム・エレクトロニクス社からの技術提供を受け、ビギナ・ギナの火器強化を目的に開発された機体。
クロスボーン・バンガードのＭＳ開発は前身であるブッホ・エアロダイナミクス社にさかのぼる。小型ＭＳの試作機における熱核反応炉はアナハイム・エレクトロニクス社から調達しており、民生用ＭＳとして偽装し発表したデナン・タイプＭＳの量産時には、同アナハイム・エレクトロニクス社から大量の部品調達を行うなど深い関係を築くこととなった。
本機ビギナ・ゼラは、シルエット・フォーミュラ・プロジェクトを通じ、シェルフ・ノズルをヴェスバーに変更して火力向上を図ったが、クロスボーン・バンガードもヴェスバーの解析を果たせず、使用時には機体固定となってしまった。しかし、接合部の構造改修やスラスター配置によって火力と共に高い機動性をも獲得するに至っている。
ダーク・タイガー隊のシェルフ・シェフィールド大尉が搭乗し、ネオガンダムとの交戦記録が残されている。